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§3.2.3立体几何中的向量方法——利用空间向量求空间角教学目标1.使学生学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法;2.使学生能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;3.使学生的分析与推理能力和空间想象能力得到提高. 教学重点求解二面角的向量方法教学难点 二面角的大小
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习题3.2PPT配套教学设计内容
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正文
§3.2.3立体几何中的向量方法
——利用空间向量求空间角
教学目标
1.使学生学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法;
2.使学生能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;
3.使学生的分析与推理能力和空间想象能力得到提高. 教学重点
求解二面角的向量方法
教学难点 二面角的大小与两平面法向量夹角的大小的关系
教学过程
一、复习引入
1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”
(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)
(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)
(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形)
2.向量的有关知识:
(1)两向量数量积的定义:ab|a||b|cosa,b
(2)两向量夹角公式:cosa,bab|a||b|
a (3)平面的法向量:与平面垂直的向量
二、知识讲解与典例分析
O b 知识点1:面直线所成的角(范围:(0,])
2(1)定义:过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a´与b´,那么直线a´与b´
所成的锐角或直角,叫做异面直线a与b
所成的角. (2)用向量法求异面直线所成角
设两异面直线a、b的方向向量分别为a和b,
问题1:
当a与b的夹角不大于90°时,异面直线a、b
所成
的角与a
和b
的夹角的关系? a,b问题 2:a与b的夹角大于90°时,,异面直线a、b
所成的角
baOaOb与a
和b的夹角的关系? a,b结论:异面直线a、b所成的角的余弦值为cos|cosm,n|
1 |mn||m||n|
思考:在正方体ABCDA1B1C1D1中,若E1与F1分别为A1B1、
D1zF1C1B1yC1D1的四等分点,求异面直线DF1与BE1的夹角余弦值?
(1)方法总结:①几何法;②向量法
(2)cosDF1,BE1与cosDF1,E1B相等吗?
(3)空间向量的夹角与异面直线的夹角有什么区别?
A1DE1CBAx例1如图,正三棱柱ABCA1B1C1的底面边长为a,侧棱长为2a,求AC1和CB1所成的角. C1解法步骤:1.写出异面直线的方向向量的坐标。
A1B1 2.利用空间两个向量的夹角公式求出夹角。
Z 解:如图建立空间直角坐标系Axyz,则
CA(0,0,0),C1(3131a,a,2a),C(a,a,0),B1(0,a,2a)
A2222xDBy y3131 AC1(a,a,2a),CB1(a,a,2a)
222232aAC1CB11 即cosAC1,CB122
2|AC1||CB1|3ax
3练习1:在Rt△AOB中,∠AOB=90°,现将△AOB沿着平面AOB的法向量方向平移到△A1O1B1的位置,已知OA=OB=OO1,取A1B1
、A1O1的中点D1
、F1,求异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值。
解:以点O为坐标原点建立空间直角坐标系,并设OA=1, AC1和CB1所成的角为111
,0,1) ,D1(
,
,1)
222111AF1(,0,1),BD1(,,1)
222则A(1,0,0) ,B(0,1,0) ,F1(cosAF1,BD1AF1BD1|AF1||BD1|101304
105342所以,异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值为
知识点2、直线与平面所成的角(范围:[0,])
2思考:设平面的法向量为n,则n,BA与的关系?
AnOA2 A(图1)
BBOBO
(图2)
2n,BAn,BA2sin
|cosn,AB|据图分析可得:结论:例2、如图,正三棱柱ABCA1B1C1的底面边长为a,侧棱长为2a,求AC1和面AA1B1B所成角的正弦值. 分析:直线与平面所成的角步骤: 311. 求出平面的法向量
AC1(a,a,2a)222. 求出直线的方向向量
3. 求以上两个向量的夹角,(锐角)其余角为所求角
解:如图建立空间直角坐标系Axyz,则AA1(0,0,2a),AB(0,a,0),
AC1(31a,a,2a)
22A1 设平面AA1B1B的法向量为n(x,y,z)
nAA102az0y0 由
z0ay0nAB0取x1,n(1,0,0)
Z CC1B1AxcosAC1,nAC1n|AC1||N|32a12
223aDByy x 1AC1和面AA1B1B所成角的正弦值. 2练习:正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,点E、F分别为CD、DD1的中点.求直线B1C1与z平面AB1C所成的角的正弦值.
知识点3:二面角(范围:[0,])
B1A1C1D1AAxBBDyC①方向向量法:将二面角转化为二面角的两个面的方向向量(在二面角的面内且垂直于二面
3 B
角的棱)的夹角。如图,设二面角l的大小为,其中ABl,AB,CDl,CD.
结论:cos
cosAB,CDABCD|AB||CD|
例3 、
如图,甲站在水库底面上的点A处,乙站在水坝斜面上的点B处.从A,B到直线
(库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为
a
和
b ,CD的长为c , AB的长为d .求库底与水坝所成二面角的余弦值.
BDb
,
CDc
,
ABd.
解:如图ACa
,根据向量的加法法则, ABACCDDB.
dAB(ACCDDB)2
ACCDBD2(ACCDACDBCDDB)
22222a2c2b22ACDB
a2c2b22CADB
于是,得2CADBabcd
设向量CA与DB
的夹角为,就是库与水坝所成的二面角. 因此 2abcos2222a2b2c2d2.
a2b2c2d2.
所以 cos2aba2b2c2d2.
库底与水坝所成二面角的余弦值是2ab②法向量法
n,n
n1,n2n1,n2
12n1,n2
n1n2
n2
n1
l l
结论: 或
cosn1,n2coscosn1,n2cos
4
归纳:法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角;同进同出,二面角等于法向量夹角的补角. 1ABC90,SA面ABCD,SAABBC1,AD,例4、如图,ABCD是一直角梯形,2z求面SCD与面SBA所成二面角的余弦值. 解:如图建立空间直角坐标系Axyz,则
1A(0,0,0),C(1,1,0),D(0,,0),S(0,0,1)
21 易知面SBA的法向量为n1AD(0,,0)
211 CD(1,,0),SD(0,,1)
22SBACDyx 设面SCD的法向量为n2(x,y,z),则有
yx012 ,取z1,得x1,y2,n2(1,,1) 2yz02cosn1,n2n1n2|n1||n2|6
3又n1方向朝面内,n2方向朝面外,属于“一进一出”的情况,二面角等于法向量夹角
即所求二面角的余弦值为6. 3练习:正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,点E、F分别为CD、DD1的中点.求二面角FAED的余弦值。
1111解:由题意知,F(0,1,),E(,1,0),则AF(0,1,),AE(,1,0)
2222设平面AEF的法向量为n(x,y,z),则
1yz0nAF02,取y1,得xz2
1xy0nAE02B1zA1D1 n(2,1,2)
又平面AED的法向量为AA)
1(0,0,1x
5 C1AFDyBCE
cosn,AA1nAA1|n||AA1|22
3132
3 观察图形知,二面角FAED为锐角,所以所求二面角FAED的余弦值为三、课堂小结
1.异面直线所成的角:cos|cosa,b| 2.直线和平面所成的角:sin|cosAB,n|
3.二面角:五、布置作业
coscosn1,n2或coscosn1,n2. 6
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