7 机器人世界教案1｜教案在线预览

资料摘要

第二课机器人转弯的学问教学目标：初步认识NXT机器人及其的主要执行部件——马达；初步尝试用NXT—G图形化编程软件编制简单程序，控制马达转动使机器人能前进、后退、转向；培养学生对机器人的浓厚兴趣。教学重点：编程控制NXT机器人前进、后退、转向。教学环境：LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

资料类型：教学教案文档

所属课文：7 机器人世界

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2018-04-25 16:28:00

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学校：上海民办彭浦实验小学

7 机器人世界教案1

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2018-04-25 16:28:00

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关键词：7 机器人世界教案1

正文

第二课

机器人转弯的学问

教学目标：

初步认识NXT机器人及其的主要执行部件——马达；

初步尝试用NXT—G图形化编程软件编制简单程序，控制马达转动使机器人能前进、后退、转向；

培养学生对机器人的浓厚兴趣。

教学重点：

编程控制NXT机器人前进、后退、转向。

教学环境：

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0机器人（简称NXT机器人），NXT 2.0 Programming编程软件（简称NXT—G软件），带电脑与空旷场地的实验室。

教学过程：

一、导入

今天我们来认识一位新伙伴，它就是NXT机器人，是用乐高积木拼搭而成的。不过它能行动，我们可以通过电脑给它下达指令，今天我们就让机器人走起来。

二、新授

在我们的机器人身上现在安装了两个马达，匀称的分布在机器人左右两侧，每一个马达上安装了一个小轮子，我们通过给机器人下达命令，就可以让机器人朝我们需要的方向和距离进行运动。

1、机器人前进

首先我们在电脑上打开NXT 2.0 Programming编程软件（简称NXT—G软件），在主界面新建一个程序文件；

从左侧的常用工具条中拖出一个移动图标（图表右上角有BC字母显示）；

在界面左下角属性栏中点选确认：马达端口为B、C；方向为向前；转向为左右居中；功率为75；持续时间为1；时间单位为圈数；下一个动作为停止。

将NXT机器人和电脑用下载线连接，下载当前程序，并运行，观察机器人的行动，反复尝试；

2、机器人后退

刚才机器人学会了前进，现在我们让机器人后退试试；

在NXT—G主界面新建一个程序文件；

从左侧的常用工具条中拖出一个移动图标（图表右上角有BC字母显示）；

在界面左下角属性栏中点选确认：马达端口为B、C；方向为向后；转向为左右居中；功率为75；持续时间为1；时间单位为圈数；下一个动作为停止。

将NXT机器人和电脑用下载线连接，下载当前程序，并运行，观察机器人的行动，

反复尝试；

三、

加深练习

刚才我们的机器人已经会笔直的前进后退，现在我们要让机器人能够转弯。

在NXT—G主界面新建一个程序文件；

从左侧的常用工具条中拖出一个移动图标（图表右上角有BC字母显示）；

在界面左下角属性栏中点选确认：马达端口为B、C；方向为向前；将转向指针移动到明显偏向C的一侧；功率为75；持续时间为4；时间单位为圈数；下一个动作为停止。

将NXT机器人和电脑用下载线连接，下载当前程序，并运行，观察机器人的行动，然后调节转向指针与持续时间，反复尝试；

四、

小结

移动图标可以用来控制马达，它的特点是：

1、模块右上角的字母显示了设置哪个 NXT 端口控制电机。 2、该图标显示电机将运行的方向。 3、该图标显示功率级别。 4、该图标显示了已将“持续时间”属性设置为无限制、度数、圈数或秒。

关于本教案的常见问题

Q：7 机器人世界教案1是什么类型的资料？

A：这是一份教学教案文档，可用于备课、课堂讲解与课后复习，支持在线预览正文内容。

Q：这份教案对应哪篇课文？

A：对应课文《7 机器人世界》，可从面包屑进入课文目录查看同课其他资料。

Q：如何找到配套课件？

A：页面提供「配套课件/同课文课件」入口；也可进入课文详情页同时查看教案与课件列表。

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