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3.1.1空间向量及其加减运算[学习目标]1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示和字母表示.2.掌握空间向量的加减运算及运算律,理解向量减法的几何意义.知识点一空间向量(1)空间向量的定义在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.(2)空间向量及其模的表示方法空
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3.1.1 空间向量及其加减运算教案推荐
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正文
3.1.1
空间向量及其加减运算
[学习目标]
1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示和字母表示.2.掌握空间向量的加减运算及运算律,理解向量减法的几何意义.
知识点一
空间向量
(1)空间向量的定义
在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.
(2)空间向量及其模的表示方法
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模.如图,向量a的起点是A,终点→→是B,则向量a也可记作AB,其模记为|a|或|AB|. (3)特殊向量
名称
零向量
单位向量
相反向量
相等向量
知识点二
空间向量的加法、减法
类似于平面向量,定义空间向量的加法和减法运算(如图):
定义及表示
规定长度为0的向量叫做零向量,记为0 模为1的向量叫做单位向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
方向相同且模相等的向量称为相等向量,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
→→→OB=OA+AB=a+b;
→→→CA=OA-OC=a-b.知识点三
空间向量加法的运算律
空间向量的加法运算满足交换律及结合律:
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
题型一
空间向量的概念
例1
判断下列命题的真假.
(1)空间中任意两个单位向量必相等;
(2)方向相反的两个向量是相反向量;
(3)若|a|=|b|,则a=b或a=-b;
→→(4)向量AB与BA的长度相等.
解
(1)假命题.因为两个单位向量,只有模相等,但方向不一定相同.
(2)假命题.因为方向相反的两个向量模不一定相等.
(3)假命题.因为两个向量模相等时,方向不一定相同或相反,也可以是任意的.
→→(4)真命题.因为BA与AB仅是方向相反,但长度是相等的.
反思与感悟
空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
跟踪训练1
如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为始点和终点的向量中,
→(1)试写出与AB相等的所有向量;
→(2)试写出AA1的相反向量;
→(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量AC1的模.
→→→→解
(1)与向量AB相等的所有向量(除它自身之外)有A1B1,DC及D1C1共3个.
→→→→→(2)向量AA1的相反向量为A1A,B1B,C1C,D1D. →(3)|AC1|=3.
题型二
空间向量的加减运算
→例2
如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算结果为BD1的是(
)
→→→①A1D1-A1A-AB;
→→→②BC+BB1-D1C1;
→→→③AD-AB-DD1;
→→→④B1D1-A1A+DD1. A.①②
C.③④
答案
A →→→→→→解析
(1)A1D1-A1A-AB=AD1-AB=BD1;
→→→→→→(2)BC+BB1-D1C1=BC1+C1D1=BD1;
→→→→→→→→→(3)AD-AB-DD1=BD-DD1=BD-BB1=B1D≠BD1;
→→→→→→→→→(4)B1D1-A1A+DD1=BD+AA1+DD1=BD1+AA1≠BD1,故选A. 反思与感悟
运用法则进行向量的线性运算时要注意关键的要素:
(1)向量加法的三角形法则:“首尾相接,指向终点”;(2)向量减法的三角形法则:“起点重合,指向被减向量”;(3)平行四边形法则:“起点重合”;(4)多边形法则:“首尾相接,指向终点”.
→跟踪训练2
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式中运算结果为向量AC1的是________(填序号).
B.②③
D.①④
→→→→→→→→→→→→①(AB+BC)+CC1;②(AA1+A1D1)+D1C1;③(AB+BB1)+B1C1;④(AA1+A1B1)+B1C1. 答案
①②③④
→→→→→→→→→→→→解析
①(AB+BC)+CC1=AC+CC1=AC1;②(AA1+A1D1)+D1C1=AD1+D1C1=AC1;→→→→→→→→→→→→③(AB+BB1)+B1C1=AB1+B1C1=AC1;④(AA1+A1B1)+B1C1=AB1+B1C1=AC1.所以所给四
→个式子的运算结果都是AC1. 题型三
空间向量加减运算的应用
→→→→例3
已知平行六面体ABCDA′B′C′D′.求证:AC+AB′+AD′=2AC′.
证明
∵平行六面体的六个面均为平行四边形,
→→→→→→→→→∴AC=AB+AD,AB′=AB+AA′,AD′=AD+AA′,
→→→→→→→→→∴AC+AB′+AD′=(AB+AD)+(AB+AA′)+(AD+AA′) →→→=2(AB+AD+AA′).
→→→→又∵AA′=CC′,AD=BC,
→→→→→→→→→∴AB+AD+AA′=AB+BC+CC′=AC+CC′=AC′,
→→→→∴AC+AB′+AD′=2AC′. 反思与感悟
利用三角形法则或平行四边形法则画出和向量或差向量时,一定要注意和(差)向量的方向.必要时利用空间向量可自由平移,使作图容易.
跟踪训练3
在长方体ABCDA1B1C1D1中,画出表示下列向量的有向线段.
→→→→→→(1)AB+AD+AA1;(2)AB+CC1-DD1. 解
如图.
→→→→→→(1)AB+AD+AA1=AC+CC1=AC1. →→→(2)AB+CC1-DD1
→→→→→→=AB+BB1-AA1=AB1-AA1=A1B1. →→图中AC1,A1B1为所求.
1.两个非零向量的模相等是两个向量相等的(
) A.充分不必要条件
C.充要条件
答案
B 解析
a=b⇒|a|=|b|;|a|=|b|D⇒/a=b. →2.在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,各条棱所在的向量中,模与向量A′B′的模相等的向量有(
) A.7个
B.3个
C.5个
D.6个
答案
A →→→→→→解析
|D′C′|=|C′D′|=|DC|=|CD|=|BA|=|AB| →→=|B′A′|=|A′B′|. 3.下列说法中正确的是(
) A.若|a|=|b|,则a,b的长度相等,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b| C.空间向量的减法满足结合律
→→→D.在四边形ABCD中,一定是AB+AD=AC
答案
B 解析
若|a|=|b|,则a,b的长度相等,方向不确定,故A不正确;相反向量是指长度相同,方向相反的向量,故B正确;空间向量的减法不满足结合律,故C不正确;在▱ABCD中,→→→才有AB+AD=AC,故D不正确.故选B. →→4.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若AB=a,AD=b,→→AA1=c,则下列向量中与BM相等的向量是(
) B.必要不充分条件
D.既不充分也不必要条件
11A.-a+b+c
2211C.-a-b+c
22答案
A →→→1→→→解析
BM=BB1+B1M=(AD-AB)+AA1
211=-a+b+c. 2211B.a+b+c
2211D.a-b+c
22
5.下列命题中正确的个数是________.
①如果a,b是两个单位向量,则|a|=|b|;
②两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若a,b,c为任意向量,则(a+b)+c=a+(b+c);
④空间任意两个非零向量都可以平移到同一个平面内.
答案
3 解析
由单位向量的定义知|a|=|b|=1,故①正确;因相等向量不一定有相同的起点和终点,所以②错误;由向量加法运算律知③正确;在空间确定一点后,可将两向量的起点移至该点,两向量所在直线确定一个平面,这两个非零向量就共同在这个平面内,故④正确.
1.空间向量的概念和平面向量类似,向量的模、零向量、单位向量、相等向量等都可以结合平面向量理解.
2.向量可以平移,任意两个向量都是共面向量.因此空间两个向量的加减法运算和平面向量完全相同,可以利用平行四边形法则和三角形法则来进行运算.
一、选择题
1.下列命题中,假命题是(
) A.任意两个向量都是共面向量
B.空间向量的加法运算满足交换律及结合律
C.只有零向量的模等于0 D.共线的单位向量都相等
答案
D 解析
容易判断D是假命题,共线的单位向量是相等向量或相反向量.
→→→→2.已知空间四边形ABCD中,AB=a,BC=b,AD=c,则CD等于(
) A.a+b-c
C.c+a-b
答案
B 解析
如图,
B.c-a-b
D.c+a+b
→→→→∵AB+BC+CD+DA=0. →即a+b+CD-c=0,
→∴CD=c-a-b. 3.下列各命题:
①向量a与b平行,则a与b的方向相同或相反;
②两个有共同起点而且相等的向量,其终点必相同;
③两个有公共终点的向量,一定是共线向量;
④有向线段就是向量,向量就是有向线段.
其中假命题的个数为(
) A.2
C.4
答案
B 解析
①假命题,若a与b中有一个为零向量时,其方向是不确定的;②真命题;③假命题,终点相同并不能说明这两个向量的方向相同或相反;④假命题,向量可用有向线段来表示,但并不是有向线段.
ab4.设a、b都是非零向量,下列四个条件中,使=成立的充分条件是(
) |a||b|A.a=-b
C.a=2b
答案
C 解析
aba表示与a同向的单位向量,表示与b同向的单位向量,只要a与b同向,就有|a||b||a|B.a∥b
D.a∥b且|a|=|b| B.3 D.5 b=,观察选择项易知C满足题意.
|b|→1→→→→→5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,A1E=A1C1,AE=xAA1+y(AB+AD),则(
) 41A.x=1,y=
21C.x=,y=1
2答案
D →→→→1→解析
∵AE=AA1+A1E=AA1+A1C1
4→1→→1→→=AA1+AC=AA1+(AB+AD),
441∴x=1,y=.故选D. 41B.x=1,y=
31D.x=1,y=
4
→→→→6.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,若点F是侧面CD1的中心,且AF=AD+mAB-nAA1,则m,n的值分别是(
) 11A.,-
2211C.-,
22答案
A →→→→1→→解析
由于AF=AD+DF=AD+(DC+DD1) 2→1→1→=AD+AB+AA1,
2211所以m=,n=-,故选A. 227.空间四边形ABCD中,若E,F,G,H分别为AB,BC,CD,DA边上的中点,则下列各式中成立的是(
) →→→→A.EB+BF+EH+GH=0 →→→→B.EB+FC+EH+GE=0 →→→→C.EF+FG+EH+GH=0 →→→→D.EF-FB+CG+GH=0 答案
B 解析
易知四边形EFGH为平行四边形,
→→→→→→→→所以EB+FC+EH+GE=EB+BF+GE+EH
→→=EF+GH=0. →→8.如图,在四棱柱的上底面ABCD中,AB=DC,则下列向量相等的是(
) 11B.-,-
2211D.,
22
→→A.AD与CB
→→C.AC与DB
答案
D →→→→解析
∵AB=DC,∴|AB|=|DC|,AB∥DC,即四边形ABCD为平行四边形,由平行四边形→→的性质知,DO=OB.故应选D. →→B.OA与OC
→→D.DO与OB
二、填空题
→→→9.如图,在四面体OABC中,OA=a,OB=b,OC=c,D为BC的中点,E为AD的中点,→则OE=______________(用a,b,c表示).
111答案
a+b+c
244→1→1→1→1→1→解析
OE=OA+OD=OA+OB+OC
22244111=a+b+c. 24410.在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,下列四个式子中计算正确的是________(填序号).
→→→→→→→→→→→→→①AB-CB=AC;②AC′=AB+B′C′+CC′;③AB+AA′=DC′;④AB+BB′+BC+→→C′C=AC′. 答案
①②③
→→→→→解析
①AB-CB=AB+BC=AC,正确;
→→→→→→→②AB+B′C′+CC′=AB+BC+CC′=AC′,正确;
→→→→③AB+AA′=AB′=DC′,正确;
→→→→→→→→→→④AB+BB′+BC+C′C=(AB+BC)+(BB′+C′C)=AC+0=AC,错误.
→→→11.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,向量表达式DD1-AB+BC化简后的结果等于________.
→答案
BD1
→→→→→→→→→解析
DD1-AB+BC=AA1-AB+BC=BA1+A1D1=BD1. →→→12.在四边形ABCD中,若AC=AB+AD,则四边形ABCD的形状是________.
答案
平行四边形
→→→→→→→解析
∵AC=AB+AD,∴AB+BC=AB+AD,
→→∴BC=AD,∴BC綊AD,
∴四边形ABCD为平行四边形.
三、解答题
13.如图,在四面体ABCD中,E,F,H分别为棱CD,AD,BC的中点,连接BE,DH,交于点G,则G为△BCD的重心,连接AG,HF,化简下列各式:
→1→1→(1)AG+BE+CA;
321→→→(2)(AB+AC-AD).
2解
(1)如图,连接EF,
∵G是△BCD的重心,
→1→∴|GE|=|BE|. 31→→又∵CA=EF,
2∴由向量加法的三角形法则可知
→1→1→AG+BE+CA
32→→→=AG+GE+EF
→→→=AE+EF=AF,
→1→1→→即AG+BE+CA=AF. 32(2)如图,分别取AB,AC的中点P,Q,连接PH,QH,AH,则四边形APHQ为平行四边形.
1→→1→→→→→∵AB=AP,AC=AQ,AP+AQ=AH,
221→→AD=AF,
21→→→1→1→1→∴(AB+AC-AD)=AB+AC-AD
2222
→→→→→→=AP+AQ-AF=AH-AF=FH.
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