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§8.6 空间向量及其运算习题课教学目标:(1)熟记向量的坐标公式,梳理知识点,加强理解。(2) 运用知识点熟练解题,教学重点,难点(1)熟练空间向量公式的变形,并选择适当的形式解题。教学过程知识点梳理1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.(2)相等向量:

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§8.6 空间向量及其运算习题课

教学目标:(1)熟记向量的坐标公式,梳理知识点,加强理解。

(2) 运用知识点熟练解题,

教学重点,难点

(1)

熟练空间向量公式的变形,并选择适当的形式解题。

教学过程

知识点梳理

1.空间向量的有关概念

(1)空间向量:在空间中,具有

大小

和

方向

的量叫做空间向量.

(2)相等向量:方向

相同

且模

相等

的向量.

(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相

平行或重合

的向量.

(4)共面向量:平行与同一个平面

的向量.

2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理

(1)共线向量定理

对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是__存在实数λ,使得a=λb___. 推论

如图所示,点P在l上的充要条件是:

OPOAta ①其中a叫做直线l的方向向量,t∈R,

在l上取AB=a,则

①可化为OPOAtOB或OP(1t)OAtOB

(2)共面向量定理的向量表达式:p=_xa+yb_______,其中x,y∈R,a、b为不共线向量,推论的表达式为MPxMNyMB或对空间任意一点O,有(3)空间向量基本定理

OPOAxAByAC或OPxOAyOBzOC,其中x+y+z= 1 .

如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p= xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.

3.空间向量的数量积及运算律

(1)数量积及相关概念

①两向量的夹角

→→已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0π≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b垂直 ,记作a⊥b. 2②两向量的数量积

已知空间两个非零向量a,b,|a||b|cos〈a,b〉则叫做向量a,b的数量积,记作a·b,

即_a·b=|a||b|cos〈a,b〉_______.

(2)空间向量数量积的运算律

①结合律:(λa)·b=λ(a·b); ②交换律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c. 4.空间向量的坐标表示及应用

(1)数量积的坐标运算

设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a·b=a1b1a2b2a3b3

(2)共线与垂直的坐标表示

设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),

则a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1 ,a2=λb2,a3=λb3 (λ∈R),

a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1a2b2a3b30(a,b均为非零向量).

(3)模、夹角和距离公式

22设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则|a|=a·a=a21+a2+a3,

a·ba1b1+a2b2+a3b3cos〈a,b〉==2 . 22222|a||b|a1+a2+a3·b1+b2+b3设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2), dAB=AB=[难点正本

疑点清源] 1 (1)定义式:a·b=|a||b|cos〈a,b〉,或cos〈a,b〉=a·b,用于求两个向量的数量积或夹角;

|a||b|a2a1)2(b2b1)2(c2c1)2

(2)非零向量a,b,a⊥b⇔a·b=0,用于证明两个向量的垂直关系;

(3)|a|2=a·a,用于求距离等等.

2.如(1)判断线线平行或诸点共线,可以转化为证a∥b (b≠0)⇔a=λb;

(2)证明线线垂直,转化为证a⊥b⇔a·b=0,若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则转化为计算x1x2+y1y2+z1z2=0;

(3)在立体几何中求线段的长度问题时,转化为a·a=|a|2,或利用空间两点间的距离公式;

(4)在计算异面直线所成的角(或线面角、二面角)时,转化为求向量的夹角,即利用公式cos θ=→a·b即可.

|a||b|→→例1.在空间四边形ABCD中,AB=a-2c,CD=5a+6b-8c,对角线AC、BD的中点分别为P、Q,则PQ=__________.

解析

如图

→→→→∴PQ=3a+3b-5c. 例2

已知空间中三点A(-2,0,2),B(-1,1,2)C(-3,0,4),设

→→→→→→→→→→→PQ=PC+CD+DQ PQ=PA+AB+ ∴2PQ=(PC+PA)+(DQ+BQ)+CD+AB=0+0+a-2c+5a+6b-8c=6a+6b-10c

a=AB,b=AC,

(1)︱c

︱=3,且c∥BC,求向量c;

(2)求向量a与向量b的夹角的余弦值;

(3)若ka+b与ka-2b互相垂直,求实数k的值;

思维启迪:本题考查空间向量坐标运算法则的应用,根据a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2),a·b=x1x2+y1y2+z1z2,|a|=

x1yz1等来求解该题,这是需要熟练掌握的知识点,因为这是利用向量解决立体几何的基础. 2212解

(1)∵c∥BC,BC=(-3,0,4)-(-1,1,2)=(-2,-1,2),∴c= mBC=m(-2,-1,2)=(-2m,-m,2m),所以|c|=(-m)+(-m)+m=3|m|=3,∴m=±1.∴c=(-2,-1,2)或(2,1,-2). (2)∵a=(1,1,0),b=(-1,0,2),

∴a·b=(1,1,0)·(-1,0,2)=-1,, 

又|a|=++0=2,|b|=

)+0+a·b1=5,∴cos〈a,b〉===-a|b|1010, 10即向量a与向量b的夹角的余弦值为-10. 10(3)

方法一

∵ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4),且ka+b与ka-2b互相垂直,∴(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k2-8=0,∴k=2或k=-方法二

由(2)知|a|=2,|b|==-5. 255,∴当ka+b与ka-2b互相垂直时,实数k的值为2或-. 2222225,a·b=-1,∴(ka+b)·(ka-2b)=ka-ka·b-2b,=2k+k-10=0,得k=2或k例3.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填“共面”或“不共面”).

解析

AB=(3,4,5),AC9,14,161,2,2AD9,14,16),

ADxAByAC

(3x+y,4x+2y,5x+2yx2,∴从而A、B、C、D四点共面. y3,

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