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空间直角坐标系的应用——求空间角一、教学目标1.知识与技能(1)理解直线与平面所成角的概念.(2)能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角求法问题.(3)体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.2.过程与方法经历规律方法的形成推导过程、解题的思维过程,体验向量的指导作用.3.情感、态度与价值观通过学

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正文

空间直角坐标系的应用

——求空间角

一、教学目标

1.知识与技能

(1)理解直线与平面所成角的概念.

(2)能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角求法问题.

(3)体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.

2.过程与方法

经历规律方法的形成推导过程、解题的思维过程,体验向量的指导作用.

3.情感、态度与价值观

通过学习向量及其运算由平面向空间推广的过程,逐步认识向量的科学价值、应用价值和文化价值,提高学习数学的兴趣,树立学好数学的信心.

二、教学重、难点

教学重点:向量法求解线线、线面、面面的夹角.

教学难点:线线、线面、面面的夹角与向量夹角的关系.

空间角的向量求法

三、课型

复习课

四、教学方法

讲练接合法

五、课时

一课时

六、教学过程

(一)知识梳理

1.两条异面直线所成角的求法

设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则

范围

求法

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l1与l2所成的角θ

a与b的夹角β

[0,π]

cos β=a·b

|a||b|0,π

2|a·b|cos θ=

|a||b|

2.直线与平面所成角的求法

设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,则sin θ=|cos β|=|a·n|. |a||n|3.求二面角的大小

→→(1)如图①,AB,CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB,CD〉.

(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).

(二)基础自测

1、已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为(

) A.45°

C.45°或135°

答案

C 12m·n解析

cos〈m,n〉===,即〈m,n〉=45°. |m||n|1·22∴两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°. 12、已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的2角为________.

答案

30°

1解析

设l与α所成角为θ,∵cos〈m,n〉=-,

21∴sin θ=|cos〈m,n〉|=,∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°. 2(

三)题型分类

深度剖析

题型一

求异面直线所成的角

B.135°

D.90°

1.在正方体A1B1C1D1-ABCD中,AC与B1D所成的角的大小为(

) πA.6

πB.4

πC.3

π

D.2

解析

建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体边长为1,则A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).

→=(1,1,0),B→∴AC1D=(-1,1,-1),

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∵AC→·B→1D=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,

∴AC→⊥B→1D,

∴AC与Bπ1D所成的角为2. 答案

D 思维升华

用向量法求异面直线所成角的一般步骤

(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;

(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;

(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;

(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.

题型二

求直线与平面所成的角

2、在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为(

) A.32

B.33

C.35

D.25

解析

设正方体的棱长为1,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.则B(1,1,0),B1(1,1,1),A(1,0,0),C(0,1,0),D1(0,0,1),

所以BB→1=(0,0,1),AC→=(-1,1,0),AD→1=(-1,0,1).

令平面ACD1的法向量为n=(x,y,z),则n·AC→=-x+y=0,n·AD→1=-x+z=0,令x=1,可得n=(1,1,1),

所以sin θ=|cos〈n,BB→131〉|=3×1=3. 答案

B 思维升华

若直线l与平面α的夹角为θ,直线l的方向向量l与平面α的法向量n的夹角为β,则θ=π2-β或θ=β-π|2,故有sin θ=|cos β|=l·n||l||n|. 题型三

求二面角

3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为(

) A.12

B.23

C.33

解析

以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系

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D.22

A-xyz,设棱长为1,

则A1(0,0,1),

1E1,0,2,D(0,1,0),

→∴A1D=(0,1,-1),

1→A1E=1,0,-2,

y-z=0,→AD·n=0,11设平面A1ED的一个法向量为n1=(1,y,z),所以有即解得1→1-2z=0,A1E·n1=0,y=2,

z=2.∴n1=(1,2,2).

∵平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),

22∴

cos〈n1,n2〉==3.

3×12即所成的锐二面角的余弦值为3. 答案

B 思维升华

利用向量法求二面角的大小的关键是确定平面的法向量,求法向量的方法主要有两种:①求平面的垂线的方向向量;②利用法向量与平面内两个不共线向量的数量积为零,列方程组求解.

(四)课堂练习——利用空间向量求空间角

例

如图,正方形ACDE所在的平面与平面ABC垂直,M是CE与AD的交点,AC⊥BC,且AC=BC. (1)求证:AM⊥平面EBC;

(2)求直线AB与平面EBC所成角的大小;

(3)求二面角A—EB—C的大小. 解:(1)略

∴可以以点A为原点,以过A点平行于BC的直线为x轴,分别以AC和AE所在直线为y轴和z轴,建立空间直角坐标系Axyz. 设EA=AC=BC=2,

则A(0,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),E(0,0,2). ∵M是正方形ACDE的对角线的交点,

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∴M(0,1,1). (2)求直线AB与平面EBC所成角的大小;

解

∵AM⊥平面EBC,

∴AM为平面EBC的一个法向量. ∵AM=(0,1,1),AB=(2,2,0),

∴cos〈AB,AM〉=AB•AM/|AB|•|AM|=12. ∴〈AB,AB〉=60°. ∴直线AB与平面EBC所成的角为30°. (3)求二面角A—EB—C的大小. 解

设平面EAB的法向量为n=(x,y,z),

则n⊥AE且n⊥AB,∴n•AE=0且n•AB=0. (0,0,2)(x,y,z)=0,(2,2,0)(x,y,z)=0,

即z=0x+y=0.

取y=-1,∴x=1. ∴n=(1,-1,0). 又∵AM为平面EBC的一个法向量,且AM=(0,1,1),

∴cos〈n,AM〉=n•AM/|n|•|AM|=12. 设二面角A—EB—C的平面角为θ,由图可知θ为锐角,

则cos θ=|cos〈n,AM〉|=12,∴θ=60°. ∴二面角A—EB—C等于60°. 利用向量求空间角的步骤

第一步:建立空间直角坐标系,确定点的坐标;

第二步:求向量(直线的方向向量、平面的法向量)坐标;

第三步:计算向量的夹角(或函数值),并转化为所求角.

(五)课时作业

1.已知两平面的法向量分别为m=(1,-1,0),n=(0,1,-1),则两平面所成的二面角为(A.60°

B.120°

C.60°或120°

D.90°

答案

C

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)

-11m·n解析

cos〈m,n〉===-,

|m||n|22·2即〈m,n〉=120°. ∴两平面所成二面角为120°或180°-120°=60°. 2.如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1所成角的余弦值为(

)

A.C.5

55

6B.D.5

35

4答案

A →解析

设CA=2,则C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量AB1=(-→→0+4-1AB1·BC1→→→2,2,1),BC1=(0,2,-1),由向量的夹角公式得cos〈AB1,BC1〉==→→4+4+1×0+4+1|AB1||BC1|=15=,故选A. 553、在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F分别是棱AB,BC,CP的中点,AB=AC=1,PA=2,则直线PA与平面DEF所成角的正弦值为________.

答案

5

5解析

以A为原点,AB,AC,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,

由AB=AC=1,PA=2,

得A(0,0,0),B(1,0,0),

1,0,0,

C(0,1,0),P(0,0,2),D2111,,0,F0,,1. E2221→→0,,0,

∴PA=(0,0,-2),DE=2

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11→-,,1. DF=22设平面DEF的法向量为n=(x,y,z),

→DE=0,n·y=0,则由得

→-x+y+2z=0.DF=0,n·

→|PA·n|5→取z=1,则n=(2,0,1),设直线PA与平面DEF所成的角为θ,则sin θ=|cos〈n,PA〉|==,

5→|PA||n|∴直线PA与平面DEF所成角的正弦值为4、

(六)课堂小结

1、线线、线面、面面的夹角与向量夹角的关系.

2、角的向量求法

(七)课外作业

如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD为直角梯形,其中AB∥CD,∠CDA=90°,CD=2AB=2,AD=3,PA=5,PD=22,点E在棱AD上且AE=1,点F为棱PD的中点.

5. 5

(1)证明:平面BEF⊥平面PEC;

(2)求二面角A-BF-C的余弦值.

(七)板书设计

(九)教学反思

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课题:空间直角坐标系的应用

——求空间角

授课教师:王平华

授课班级:高二(215班)

授课时间:2019.05.23

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