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立体几何中的平行关系与空间向量【研读考纲】1.理解直线的方向向量与平面的法向量. 2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行关系. 3.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.1.两个重要向量(1)直线的方向向量就

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习题3.2教学设计第二课时

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习题3.2教学设计第二课时

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立体几何中的平行关系与空间向量

【研读考纲】

1.理解直线的方向向量与平面的法向量.

2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行关系.

3.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.

1.两个重要向量

(1)直线的方向向量

就是指和这条直线所对应向量平行(或共线)的非零向量,一条直线的方向向量可以有无数多个.

(2)平面的法向量

所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数多个,它们是共线向量.

知识拓展:(1)确定平面的法向量

①直接法:观察是否有垂直于平面的法向量,若有可直接确定.

②待定系数法:取平面的两条相交向量a,b,设平面的法向量a=0,n·为n=(x,y,z),由解方程组求得.

b=0n·

(2)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.

2.空间位置关系的向量表示

3.空间角

(1)异面直线所成角

|a·b|设异面直线a,b所成的角为θ,则cosθ=,其中a,b分别|a||b|是直线a,b的方向向量.

(2)直线与平面所成角

如图所示,设l为平面α的斜线,l∩α=A,a为l的方向向量,n为平面α的法向量,φ为l与α所成的角,则sinφ=|cos〈a,n〉||a·n|=. |a||n|

(3)二面角

(1)如图①,AB,CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂→→直的直线,则二面角的大小θ=〈AB,CD〉.

(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).

(当一个平面的法向量指向二面角的内部,另一个平面的法向量指向二面角的外部时,如图②,二面角与向量n1,n2的夹角是相等的;当两个法向量同时指向二面角的内部或外部时,如图③,二面角与向量n1,n2的夹角是互补的.) 4.利用空间向量求距离

(1)两点间的距离

→设点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2),则|AB|=|AB| =x1-x22+y1-y22+z1-z22.

(2)点到平面的距离

如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向→→|AB·n|量,则B到平面α的距离为|BO|=. |n|考点一

证明平行关系

平行关系的证明问题是高考的重点,且出现在解答题的第(1)问,属中档题.

【例1】

(2018·重庆模拟)如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:PB∥平面EFG.

[切入点]

先建系,设出相关点的坐标,证明直线PB的方向向→→量可以用平面内的两个不共线的向量FE和FG表示;或证明直线PB的方向向量与平面EFG的法向量垂直.

[证明]

∵平面PAD⊥平面ABCD,

ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD,

∴AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).

→→→∴PB=(2,0,-2),FE=(0,-1,0),FG=(1,1,-1),

→→→设PB=sFE+tFG,

即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),

t=2,∴t-s=0,-t=-2,

→→→解得s=t=2,∴PB=2FE+2FG,

→→→→→又∵FE与FG不共线,∴PB,FE与FG共面.

∵PB⊄平面EFG,∴PB∥平面EFG. [迁移拓展]

若本例中条件不变,证明平面EFG∥平面PBC. →→[证明]

∵EF=(0,1,0),BC=(0,2,0),

→→∴BC=2EF,∴BC∥EF. 又∵EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,∴EF∥平面PBC,

同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC. 又EF∩GF=F,EF,GF⊂平面EFG,

∴平面EFG∥平面PBC. 用向量法证平行问题的3种类型及常用方法

线线平行

证明两直线的方向向量共线

①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直

②证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平线面平行

行

③证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量表示

面面平行

①证明两平面的法向量平行(即为共线向量) ②转化为线面平行、线线平行问题

[变式训练] 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是C1C,B1C1的中点.

求证:MN∥平面A1BD. [证明]

证法一:如图所示以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,

→11则M0,1,2,N2,1,1,D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),MN11=2,0,2. 设平面A1BD的一个法向量是n=(x,y,z),

→→x+z=0,则n·DA1=0且n·DB=0,得

x+y=0,取x=1,得y=-1,z=-1,∴n=(1,-1,-1).

→11又MN·n=2,0,2·(1,-1,-1)=0,



→∴MN⊥n.又∵MN⊄平面A1BD,

∴MN∥平面A1BD. →→→1→1→证法二:∵MN=C1N-C1M=2C1B1-2C1C

→1→1→=2(D1A1-D1D)=2DA1,

→→∴MN∥DA1,又∵MN⊄平面A1BD,

∴MN∥平面A1BD. 考点二

证明垂直关系

垂直关系的证明问题是高考考查的热点,是推理论证的基础,且出现在解答题的第(1)问,属于中档题.

【例2】

如图所示,已知四棱锥P-ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,侧面PBC⊥底面ABCD.

证明:(1)PA⊥BD;

(2)平面PAD⊥平面PAB.

[切入点]

先建系,设出相关点的坐标.(1)要证线线垂直,只需证明两直线的方向向量互相垂直;(2)要证面面垂直,可利用面面垂直的判定定理,或证明两个平面的法向量垂直.

[证明]

(1)取BC的中点O,连接PO, ∵平面PBC⊥底面ABCD,BC为交线,

PO⊂平面PBC,△PBC为等边三角形,

即PO⊥BC, ∴PO⊥底面ABCD.

以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,

过点O与AB平行的直线为y轴,OP所在直线为z轴,

建立空间直角坐标系,如图所示.

不妨设CD=1,则AB=BC=2,PO=3. ∴A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0,3).

→→∴BD=(-2,-1,0),PA=(1,-2,-3).

→→∵BD·PA=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-3)=0,

→→∴PA⊥BD,∴PA⊥BD. (2)取PA的中点M,连接DM,

13则M,-1,. 22→33→∵DM=,0,,PB=(1,0,-3),

22→→33∴DM·PB=2×1+0×0+2×(-3)=0,

→→∴DM⊥PB,即DM⊥PB. →→33∵DM·PA=2×1+0×(-2)+2×(-3)=0,

→→∴DM⊥PA,即DM⊥PA. 又∵PA∩PB=P,PA,PB⊂平面PAB,

∴DM⊥平面PAB. ∵DM⊂平面PAD,

∴平面PAD⊥平面PAB.

利用向量法证垂直问题的3种类型及常用方法

线线垂直

问题

线面垂直

问题

面面垂直

问题

证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零

直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面垂直的判定定理转化为证明线线垂直

两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定理转化为证明线面垂直

[变式训练] (2018·青岛模拟)如图,在多面体ABC-A1B1C1中,四边形A1ABB11是正方形,AB=AC,BC=2AB,B1C1綊2BC,二面角A1-AB-C是直二面角.

求证:(1)A1B1⊥平面AA1C;

(2)AB1∥平面A1C1C. [证明]

∵二面角A1-AB-C是直二面角,四边形A1ABB1为正方形,∴AA1⊥平面BAC. 又∵AB=AC,BC=2AB,∴∠CAB=90°,即CA⊥AB,

∴AB,AC,AA1两两互相垂直.

建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,

设AB=2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2).

→→→(1)A1B1=(0,2,0),A1A=(0,0,-2),AC=(2,0,0),

设平面AA1C的一个法向量n=(x,y,z),

→n·A1A=0,则→n·AC=0,

-2z=0,x=0,即即

2x=0,z=0.

取y=1,则n=(0,1,0).

→→∴A1B1=2n,即A1B1∥n. ∴A1B1⊥平面AA1C. →→→(2)易知AB1=(0,2,2),A1C1=(1,1,0),A1C=(2,0,-2),

设平面A1C1C的一个法向量m=(x1,y1,z1),

→m·A1C1=0,则→m·A1C=0,

x1+y1=0,即

2x1-2z1=0,

令x1=1,则y1=-1,z1=1,即m=(1,-1,1).

→→∴AB1·m=0×1+2×(-1)+2×1=0,∴AB1⊥m. 又AB1⊄平面A1C1C,∴AB1∥平面A1C1C.

考点三

探索性问题

探索性问题是高考中的热点问题.立体几何中的探索性问题一般以判断存在型为主,其设问方式是“是否存在……,若存在……,若不存在……”.由于没有一个明确的结论,在没有经过深入分析、严格计算和推理论证前其存在性是未知的.

【例3】

如图是某直三棱柱被削去上底后的直观图与三视图的1侧视图、俯视图,在直观图中,点M是BD的中点,AE=2CD,侧视图是直角梯形,俯视图是等腰直角三角形,有关数据如图所示.

(1)求证:EM∥平面ABC;

(2)试问在棱CD上是否存在一点N,使MN⊥平面BDE?若存在,确定点N的位置;若不存在,请说明理由.

[切入点]

由侧视图和俯视图可知,AB、AC、AE两两垂直,故→以A为原点建系,设出相关点坐标.(1)证明EM与平面ABC的法向量→→垂直;(2)假设存在点N,设DN=λDC,根据题意,λ∈[0,1],列出关于λ的方程组,并求解λ的值.

[解]

由侧视图和俯视图可知,AB,AC,AE两两垂直.

以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),→B(0,2,0),C(-2,0,0),D(-2,0,4),E(0,0,2),M(-1,1,2),AE=(0,0,2),→→→→DB=(2,2,-4),DE=(2,0,-2),DC=(0,0,-4),DM=(1,1,-→2),EM=(-1,1,0).

→→→(1)由图易知AE为平面ABC的一个法向量,因为AE·EM=0×(-1)+0×1+2×0=0,

→→所以AE⊥EM,即AE⊥EM,

又EM⊄平面ABC,

故EM∥平面ABC. (2)假设在DC上存在一点N满足题意,

→→设DN=λDC=(0,0,-4λ),λ∈[0,1],

→→→则NM=DM-DN=(1,1,-2)-(0,0,-4λ)=(1,1,-2+4λ),

→→NM·DB=0,所以→→NM·DE=0,

2+2+8-16λ=0,即

2+4-8λ=0,

3解得λ=4∈[0,1].

3所以棱DC上存在一点N,满足NM⊥平面BDE,此时,DN=4DC.

解决立体几何中探究性问题的2种基本方法

(1)通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能推导出与假设吻合的数据或事实,则说明假设成立;若推导出与假设或实际情况相矛盾的结论,则说明假设不成立.

(2)利用空间向量的坐标运算,可将空间中的探究性问题转化为方程(组)是否有解的问题进行处理.

[变式训练] (2018·桂林模拟)如图,棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,

平面AA1C1C⊥平面ABCD. (1)求证:BD⊥AA1;

(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.

[解]

(1)证明:设BD与AC交于点O,则BD⊥AC,连接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,

2∴A1O2=AA2AOcos60°=3,

1+AO-2AA1·2∴AO2+A1O2=AA1,

∴A1O⊥AO. 由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O⊂平面AA1C1C,∴A1O⊥平面ABCD.以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(3,0,0),C(0,1,0),D(-3,0,0),A1(0,0,3),C1(0,2,3).

→→由于BD=(-23,0,0),AA1=(0,1,3),

→→AA1·BD=0×(-23)+1×0+3×0=0,

→→∴BD⊥AA1,即BD⊥AA1. (2)假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1,

→→设CP=λCC1,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,3).

→从而有P(0,1+λ,3λ),BP=(-3,1+λ,3λ).

设平面DA1C1的法向量为n3=(x3,y3,z3),

→n3⊥A1C1,则→n3⊥DA1,

→→又A1C1=(0,2,0),DA1=(3,0,3),

2y3=0,则

3x3+3z3=0,

取n3=(1,0,-1),因为BP∥平面DA1C1,

→→则n3⊥BP,即n3·BP=-3-3λ=0,得λ=-1,

则点P在C1C的延长线上,且C1C=CP.

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