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3.1.5空间向量运算的坐标表示课题向量的坐标教学目的要求1.理解空间向量与有序数组之间的1-1对应关系2.掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐标表示主要内容与时间分配1.投影与投影定理25分钟2.分向量与向量的坐标30分钟3.模与方向余弦的坐标表示35分钟重点难点1.投影定理2.分向量

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3.1.3 空间向量的数量积运算名师教学设计1

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3.1.3 空间向量的数量积运算名师教学设计1

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关键词:3.1.3 空间向量的数…名师教学设计1

正文

3.1.5空间向量运算的坐标表示

课题

向量的坐标

教学目的要求

1.理解空间向量与有序数组之间的1-1对应关系

2.掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐标表示

主要内容与时间分配

1.投影与投影定理

25分钟

2.分向量与向量的坐标

30分钟

3.模与方向余弦的坐标表示

35分钟

重点难点

1.投影定理

2.分向量

3.方向余弦的坐标表示

启发式教学法,使用电子教案

教学方法和手段

一、向量在轴上的投影

1.几个概念

(1) 轴上有向线段的值:设有一轴u,AB是轴u上的有向线段,如果数满足AB,且当AB与轴u同向时是正的,当AB与轴u反向时是负的,那么数叫做轴u上有向线段AB的值,记做AB,即AB。设e是与u轴同方向的单位向量,则ABe

(2)

设A、B、C是u轴上任意三点,不论三点的相互位置如何,总有ACABBC

(3)

两向量夹角的概念:设有两个非零向量a和b,任取空间一点O,作OAa,OBb,规定不超过的AOB称为向量a和b的夹角,记为(a,b)

'(4)

空间一点A在轴u上的投影:通过点A作轴u的垂直平面,该平面与轴u的交点A叫做点A在轴u上的投影。

(5)

向量AB在轴u上的投影:设已知向量AB的起点A和终点B在轴u上的投影分别为点A和B,那么轴u上的有向线段的值AB叫做向量AB在轴u上的投影,记做''''PrjuAB。

2.投影定理

性质1:向量在轴u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦:PrjuABABcos

性质2:两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和,即

Prju(a1a2)Prja1Prja2

性质3:向量与数的乘法在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘法。即

Prju(a)Prja

二、向量在坐标系上的分向量与向量的坐标

1.向量在坐标系上的分向量与向量的坐标

通过坐标法,使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系,同样地,为了沟通数与向量的研究,需要建立向量与有序数之间的对应关系。

设a =M1M2是以M1(x1,y1,z1)为起点、M2(x2,y2,z2)为终点的向量,i、j、k分别表示

图7-5 沿x,y,z轴正向的单位向量,并称它们为这一坐标系的基本单位向量,由图7-5,并应用向量的加法规则知:

M1M2(x2x1)i + (y2y1)j+(z2z1)k 或

a = ax

i + ayj + azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式。

有序数组ax、ay、az与向量a一一对应,向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标,并记为

a

=

{ax,ay,az}。

上式叫做向量a的坐标表示式。

于是,起点为M1(x1,y1,z1)终点为M2(x2,y2,z2)的向量可以表示为

M1M2{x2x1,y2y1,z2z1}

特别地,点M(x,y,z)对于原点O的向径

OM{x,y,z}

注意:向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别。

向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az,

向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax

i 、

ayj 、

azk. 2.向量运算的坐标表示

则

设a{ax,ay,az},b{bx,by,bz}即aaxiayjazk,bbxibyjbzk

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