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3.1.5空间向量运算的坐标表示课题向量的坐标教学目的要求1.理解空间向量与有序数组之间的1-1对应关系2.掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐标表示主要内容与时间分配1.投影与投影定理25分钟2.分向量与向量的坐标30分钟3.模与方向余弦的坐标表示35分钟重点难点1.投影定理2.分向量
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3.1.3 空间向量的数量积运算第二课时教学设计
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关键词:3.1.3 空间向量的数…第二课时教学设计
正文
3.1.5空间向量运算的坐标表示
课题
向量的坐标
教学目的要求
1.理解空间向量与有序数组之间的1-1对应关系
2.掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐标表示
主要内容与时间分配
1.投影与投影定理
25分钟
2.分向量与向量的坐标
30分钟
3.模与方向余弦的坐标表示
35分钟
重点难点
1.投影定理
2.分向量
3.方向余弦的坐标表示
启发式教学法,使用电子教案
教学方法和手段
一、向量在轴上的投影
1.几个概念
(1) 轴上有向线段的值:设有一轴u,AB是轴u上的有向线段,如果数满足AB,且当AB与轴u同向时是正的,当AB与轴u反向时是负的,那么数叫做轴u上有向线段AB的值,记做AB,即AB。设e是与u轴同方向的单位向量,则ABe
(2)
设A、B、C是u轴上任意三点,不论三点的相互位置如何,总有ACABBC
(3)
两向量夹角的概念:设有两个非零向量a和b,任取空间一点O,作OAa,OBb,规定不超过的AOB称为向量a和b的夹角,记为(a,b)
'(4)
空间一点A在轴u上的投影:通过点A作轴u的垂直平面,该平面与轴u的交点A叫做点A在轴u上的投影。
(5)
向量AB在轴u上的投影:设已知向量AB的起点A和终点B在轴u上的投影分别为点A和B,那么轴u上的有向线段的值AB叫做向量AB在轴u上的投影,记做''''PrjuAB。
2.投影定理
性质1:向量在轴u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦:PrjuABABcos
性质2:两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和,即
Prju(a1a2)Prja1Prja2
性质3:向量与数的乘法在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘法。即
Prju(a)Prja
二、向量在坐标系上的分向量与向量的坐标
1.向量在坐标系上的分向量与向量的坐标
通过坐标法,使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系,同样地,为了沟通数与向量的研究,需要建立向量与有序数之间的对应关系。
设a =M1M2是以M1(x1,y1,z1)为起点、M2(x2,y2,z2)为终点的向量,i、j、k分别表示
图7-5 沿x,y,z轴正向的单位向量,并称它们为这一坐标系的基本单位向量,由图7-5,并应用向量的加法规则知:
M1M2(x2x1)i + (y2y1)j+(z2z1)k 或
a = ax
i + ayj + azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式。
有序数组ax、ay、az与向量a一一对应,向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标,并记为
a
=
{ax,ay,az}。
上式叫做向量a的坐标表示式。
于是,起点为M1(x1,y1,z1)终点为M2(x2,y2,z2)的向量可以表示为
M1M2{x2x1,y2y1,z2z1}
特别地,点M(x,y,z)对于原点O的向径
OM{x,y,z}
注意:向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别。
向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az,
向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax
i 、
ayj 、
azk. 2.向量运算的坐标表示
则
设a{ax,ay,az},b{bx,by,bz}即aaxiayjazk,bbxibyjbzk
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