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智能搬运中学组一、竞赛目的四川是熊猫的故乡,大熊猫栖息地被联合国教科文组织指定为世界自然文化遗产。大熊猫号称“竹林隐士”,它们生性孤僻,每只大熊猫都有自己的生活领地, 争夺生活领地成为野生大熊猫基本的生存技能。本赛题为“熊猫乐园”,主题以大熊猫争夺生活领地为原型,机器人(代表大熊猫)搬运圆柱状的竹笋

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智能搬运

中学组

一、竞赛目的

四川是熊猫的故乡,大熊猫栖息地被联合国教科文组织指定为世界自然文化遗产。大熊猫号称“竹林隐士”,它们生性孤僻,每只大熊猫都有自己的生活领地, 争夺生活领地成为野生大熊猫基本的生存技能。

本赛题为“熊猫乐园”,主题以大熊猫争夺生活领地为原型,机器人(代表大熊猫)搬运圆柱状的竹笋(代表领地标记物)去标记领地里的竹子。每支战队参赛队员数量为1 人,指导老师 1 人。。

二、比赛场地及道具

1、场地 尺寸:3.0×3.0米,材质:PVC 布喷绘,比赛区为三个同心正六边形,从内到外分别为第一环,第二环,第三环。场地主体颜色为深蓝色,黄色出发区,白色网状引导线,绿色圆环竹笋位置点和蓝色圆环竹子位置点。如图 1 所示。 出发区:黄色区域,边长 350mm。比赛开始时,机器人从这里出发。 白色引导线:线宽 30mm,白色。 竹子位置点:蓝色圆环位置,总共分布有 10 根竹子。 竹笋位置点:绿色圆环位置,共有 5 个竹笋位置点,每处重叠摆放两个,共10 个竹笋。

图

1 熊猫乐园比赛场地

2、场地道具 竹子:利用脚杯制作,材质不锈钢,总高105mm,底座直径约 100mm,螺纹杆套光滑不锈钢管,下面用胶水或双面胶粘在地图上固定。竹子尺寸和效果图如图2 所示。

图

2

脚杯实物图和竹子制作效果图

竹笋:PVC 管材质,外直径 50mm,高 50mm,每个摆放点重叠摆放 2 个,表面贴绿色 PVC 贴膜。竹笋的尺寸和效果图如图3所示。

图

3

竹笋实物图

三、机器人要求

比赛入场时,机器人尺寸必须限制在300mm(长)×300mm(宽)×300mm(高)以内。

比赛开始后,机器人形状可以改变。

在比赛期间,机器人不可以分离,用软绳连接的机器人被视为两个机器人。

机器人在整个比赛过程中必须自动运行,不允许以遥控或其它形式操作机器人。

1、对机器人的重量不作限制。

2、所有电源电压均不得高于10V。

3、传感器数量不超过4个。

4、电机数量不超过4个。

四、比赛

比赛时间:每场比赛时间为 4 分钟。 标记竹子的要求:将至少一个竹笋套在竹子上则算标记成功。

得分:机器人成功走出起始区得10分;

机器人每标记一棵竹子得 10 分,共70 分;

机器人完成所有外环竹子标记,额外得20分;

机器人完成所有内环竹子标记,额外得20分;

竹笋不得分放置方式:

扣分:机器人重试一次扣 5 分,机器人完全冲出蓝色区域扣 5 分。 机器人重试:4 分钟时间内,任何情况下,队伍都可以向裁判示意重试,重试时需要重新将所有竹笋复原到初始比赛状态,之前得分无效,每重试一次扣 5 分,重试计时不归零。4 分钟时间用完比赛结束,按最后一次重试的得分扣除重试扣分后作为该队最终得分。最终得分可以为负分。 比赛结束:

① 4 分钟比赛时间用完。 ② 4 分钟时间内,成功标记 7根,比赛结束。 ③

机器人故障、卡住、冲出蓝色区域等,队员申请终止比赛,当前得分有效;如果队员申请重启,那么当前得分无效。

成绩排名判断依据:

①

满分的队伍,按完成时间短的排名靠前。 ②

没满分,但得分高的队伍排在①后。 ③

得分相同,扣分少的队伍排名靠前。

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