资料摘要
第五单元安全出站第1课时IRobotQ3D仿真环境编程教学目标:1、熟悉IRobotQ3D的编程环境2、体验IRobotQ3D仿真环境编程教学重点:在IRobotQ3D仿真环境编程教学难点:“安全出站”示例的仿真调试教学用具:IRobotQ3D在线平台极域电子教室V42010专业版。教学准备:搭建好
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- 2018-05-07 09:29:00
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- 学校:吴忠市利通区第十五小学
单元拓展课堂实录及点评
未知
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关键词:单元拓展课堂实录及点评
正文
第五单元
安全出站
第1课时
IRobotQ3D仿真环境编程
教学目标:1、熟悉IRobotQ3D的编程环境
2、体验IRobotQ3D仿真环境编程
教学重点:在IRobotQ3D仿真环境编程
教学难点:“安全出站”示例的仿真调试
教学用具:IRobotQ3D在线平台
极域电子教室V42010专业版。
教学准备:搭建好的机器人
教学过程:
导入
1、
我们已经搭建了“学习者号”仿真机器人和实物机器人,那么,它能够完成我们交给它的任务吗?这节课,我们就来看看我们搭建的机器人的表现吧!
2、
机器人的大脑——控制器,是一个微型计算机,懂得由0和1两个符号组成的机器语言指令,因此,我们可以使用计算机语言编写程序,然后让电脑为我们当翻译,把我们的“指令”传达给机器人,机器人接收了这些指令后就会按照程序中的指令去完成任务。编写程序并通过电脑把它传输给机器人,就是赋予了机器人智慧。
一熟悉IRobotQ3D的编程环境
学生:美!想绘制。画图软件、金山画王等。
新授
1、
在IRobotQ3D的仿真大厅或仿真平台学生打开编程窗口
中,单击“编写程序”功能图标——打开“选择编程平台”界面——选择“ROBO—LOGO”,并双击进入编程窗口
2、
认识LOGO程序编写窗口
(1)窗口的工具栏和控制按钮
(2)常用函数空格
程序编辑区
工具箱空格
浮动面板
3、IRobotQ3D是一个仿真环境,它与在LOGO语言编程环境下编写LOGO程序有所不同,
步用自骤
然语言表示的算法设计
1
2
3
LOGO编程
仿真平台编程
Fd 850 Rt 90 Fd 1000 Fd 850 wait 500 Rt 87 Fd
1000wait 500 4
5
6
Bk 1000 Lt 90
Fd 1700 Bk 1000 Lt 87 wait 500 Fd 1700
从上表可以看出,在仿真环境中,需要根据机器人在实际环境运行受到的外在因素影响,而进行适当的修正。
4、教学命令“wait 命令
Wait
格式
Wait n 作用
等待n毫秒
”
5、编程的一般步骤是:
分析任务——确定算法——编写程序——仿真调试
二体验IRobotQ3D仿真环境编程
三Logo退出
2、
3、
文档信息
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- 字数: 未知
- 上传时间: 2018-05-07 09:29:00
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