单元拓展课堂实录及点评

第五单元

安全出站

第1课时

IRobotQ3D仿真环境编程

教学目标：1、熟悉IRobotQ3D的编程环境

2、体验IRobotQ3D仿真环境编程

教学重点：在IRobotQ3D仿真环境编程

教学难点：“安全出站”示例的仿真调试

教学用具：IRobotQ3D在线平台

极域电子教室V42010专业版。

教学准备：搭建好的机器人

教学过程：

导入

1、

我们已经搭建了“学习者号”仿真机器人和实物机器人，那么，它能够完成我们交给它的任务吗？这节课，我们就来看看我们搭建的机器人的表现吧！

2、

机器人的大脑——控制器，是一个微型计算机，懂得由0和1两个符号组成的机器语言指令，因此，我们可以使用计算机语言编写程序，然后让电脑为我们当翻译，把我们的“指令”传达给机器人，机器人接收了这些指令后就会按照程序中的指令去完成任务。编写程序并通过电脑把它传输给机器人，就是赋予了机器人智慧。

一熟悉IRobotQ3D的编程环境

学生：美！想绘制。画图软件、金山画王等。

新授

1、

在IRobotQ3D的仿真大厅或仿真平台学生打开编程窗口

中，单击“编写程序”功能图标——打开“选择编程平台”界面——选择“ＲＯＢＯ—ＬＯＧＯ”，并双击进入编程窗口

2、

认识ＬＯＧＯ程序编写窗口

（１）窗口的工具栏和控制按钮

（２）常用函数空格

程序编辑区

工具箱空格

浮动面板

３、IRobotQ3D是一个仿真环境，它与在ＬＯＧＯ语言编程环境下编写ＬＯＧＯ程序有所不同，

步用自骤

然语言表示的算法设计

１

２

３

ＬＯＧＯ编程

仿真平台编程

Fd 850 Rt 90 Fd 1000 Fd 850 wait 500 Rt 87 Fd

1000wait 500 ４

５

６

Bk 1000 Lt 90

Fd 1700 Bk 1000 Lt 87 wait 500 Fd 1700

从上表可以看出，在仿真环境中，需要根据机器人在实际环境运行受到的外在因素影响，而进行适当的修正。

４、教学命令“wait 命令

Wait

格式

Wait n 作用

等待n毫秒

”

５、编程的一般步骤是：

分析任务——确定算法——编写程序——仿真调试

二体验IRobotQ3D仿真环境编程

三Logo退出

2、

3、