1、干扰因素教案设计

闭环控制系统的干扰与反馈

教学目标：

知识与技能目标：

1、了解控制中存在干扰；

2、学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法；

3、综合所学的有关控制的知识，了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。

过程与方法目标：

1、学生能分析简单控制系统中的干扰，归纳出克服干扰的基本方法；

2、运用所学知识，激发出学生对于克服控制中的干扰的创新思维；

3、能综合各种控制系统的有关知识，独立分析简单的克服干扰的方法。

情感与价值观目标：

1、通过对干扰实验的体验和观察，获得对干扰的感性认识；

2、在体验干扰的基础上，能进一步讨论控制中的干扰；

3、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。

教学重点：

1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制；

2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比；

教学难点：

1、分析克服干扰的具体方法；

2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。

教学过程：

引入：

复习与回顾

【课件演示】简单回顾控制的分类和组成：

1、控制系统的分类是什么？

2、控制系统有哪几部分组成？

【游戏引入】

真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响：

控制羽毛球降落游戏：

1、在正常条件下降落。

2、在有侧风的条件下降落。

问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？为什么？ 对比两种情况的异同：受外界影响，控制的行为受到影响。

新课教学：

一、干扰的概念

【涵义】：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。

要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素。

二、干扰对控制功能的影响 1、现实生活中的干扰的例子

A、外界光线对投影效果的干扰

用心

爱心

专心

1

（对周围的控制系统的分析，就近对课室投影的干扰分析，学生更有体验）

B、打篮球进行投篮练习

C、自行车速度控制系统

2、思考与分析

（1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？

闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。

（2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。

雨天交通

病毒攻击

手机干扰飞机

三、克服干扰的基本方法

如何消除侧风对羽毛球下落的干扰？（呼应前面举的干扰，进一步思考克服干扰的方法）

（一）克服的基本方法：

1、消除干扰

2、减弱干扰

3、提高控制系统性能

（二）小组讨论

自行车速度控制系统

1 干扰因素有哪些

2 如何克服干扰因素

（三）综合分析：

闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力，那么是否都应该用闭环控制代替开环控制？

是否采用闭环控制主要看对控制系统的要求（如成本、控制要求）

如空调和风扇的使用选择

四、

反馈

•1.什么是反馈？ •控制系统中，讲输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。 •2.反馈方法 •利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。

事例

输入

检测装置

输出

“穿针引线”

线的位置

人的眼睛

线与针孔对准

3 小游戏

蒙上眼睛画鼻子

五、

闭环控制系统的工作过程

•闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 •核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。 用心

爱心

专心

2

•在加热锅炉的温度控制系统中，可能有干扰因素：加热炉外的环境温度变化、加热器的电压波动等 •系统如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内？通过热电偶检测炉内的温度值，并与给定的温度值进行比较，将偏差传给控制器进行控制。

六、控制系统的分析方法

1. 功能模型法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法

。

2.黑箱方法

通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。

黑箱方法应用的例子

中医看病 选西瓜 修理家电等

板书设计：

一、干扰因素

二、反馈

三、功能模拟法

四、黑箱方法

练习：

A：在电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是（ ）

A、打开冰箱门 B、把食物放到冰箱内 C、电压下降2伏 D、房间温度变化很大

B：干扰对控制系统的影响是（ ）

A、使控制系统的输出量发生变化

B、使控制系统的输入量发生变化

C、使控制系统的控制量发生变化

D、使控制系统的输出量和输入量同时发生变化

C：在国际象棋的人机对弈中，计算机具有与人脑类似的逻辑判断功能，能模拟棋手的思维与人下棋。这是（ ）方法的一种具体应用。

A、功能模拟法 B、黑箱方法 C、反馈方法 D、控制方法

用心

爱心

专心

3