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4.3“功能模拟方法、黑箱方法”教学设计一、引言猜猜看下述照片是什么?是的,无人自动驾驶汽车。无人自动驾驶汽车是一个控制系统吧?是闭环控制?还是开环控制?对了,是闭环控制系统。那请同学们分别写出手动控制和自动控制驾驶系统的工作方框图:手动控制驾驶系统通过人的各种器官完成对车驾驶的功能调整(检测环境、

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3、功能模拟方法优秀获奖教案

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3、功能模拟方法优秀获奖教案

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关键词:3、功能模拟方法优秀获奖教案

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4.3“功能模拟方法、黑箱方法”教学设计

一、引言

猜猜看下述照片是什么?

是的,无人自动驾驶汽车。

无人自动驾驶汽车是一个控制系统吧?

是闭环控制?还是开环控制?

对了,是闭环控制系统。那请同学们分别写出手动控制和自动控制驾驶系统的工作方框图:

手动控制驾驶系统通过人的各种器官完成对车驾驶的功能调整(检测环境、启动、方向、档位、加速、制动等功能)。

无人自动控制驾驶系统通过控制装置中的传感器代替人的眼睛、电子调速器代替人的脚(踏油门)、自动档位器代替人手(转换档位)、自动制动器代替人脚(踏制动板)……总之,以各种装置替代人各种器官完成对车驾驶进行汽车的功能调整(检测环境、启动、方向、档位、加速、制动等功能)。

二、功能模拟法

请用控制系统方框图表达和对比人工恒温箱温度控制

系统与自动恒温箱温度控制系统差异

人工恒温箱

给定温度

手

恒温箱

实际温度

大脑

眼睛

自动自温箱

给定温度

比较电路

电加热器

恒温箱

热电偶

从上述方框图可以看出,自动恒温炉以各种“装置器件”(热电偶电加热器)替代了人的器官(眼手)

实际温度

方法一:同力旋转快则熟、慢则生;

方法二:轻按旋转的鸡蛋松手后,停则熟、续转生

黑箱法判断依据•根据对设定的“系统”(黑箱对象)输入信号(敲击、目视等)与输出信号(声音、色泽等)对应关系,推理判断出“系统”内部结构与结果(西瓜熟否?)。例如挑西瓜时,人们以敲击(输入)西瓜(未知系统)与其产生的声音(输出)之间的关系判断西瓜成熟度

功能模拟法、黑箱法在控制系统开发应用中广泛使用。 例如:功能模拟法中的无人自动驾驶车、自动炒菜机;黑箱法中的超声探测、核磁共振检查、中医的“望闻问切”。 希望同学们,在今后的学习实践中不断应用上述方法给我们生活带来新的气息和便捷。

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