资料摘要
闭环控制系统的干扰与反馈教学设计一、教学目标1.能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素。2.熟悉闭环控制系统中反馈缓解的作用及闭环控制系统的工作过程。3.了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。二、教学重点闭环控制系统的工作过程三、教学难点闭环控制系统的工作过程四、教学过程1.引课环
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1、干扰因素说课稿【一等奖】
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关键词:1、干扰因素说课稿【一等奖】
正文
闭环控制系统的干扰与反馈教学设计
一、教学目标
1.
能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素。
2.
熟悉闭环控制系统中反馈缓解的作用及闭环控制系统的工作过程。
3.
了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。
二、教学重点
闭环控制系统的工作过程
三、教学难点
闭环控制系统的工作过程
四、教学过程
1.
引课环节
李老板开了家游泳馆,但是每天早上的泳池蓄水工作让他头疼不已。原来李老板的泳池蓄水要3个小时每天早上7点开门营业,他得4点起来开水龙头。每天如此,能不让人崩溃吗。在好友的推荐下,李老板购买了一套进口的控制系统,可以自动控制水龙头的开关以及开水时间。
问,这个控制系统中的给定量、被控量、和被控对象分别是什么?你能画出这个控制系统的方框图吗?
2.
提出干扰
这个系统真是好,自从用上它后,李老板不用每天早起了。但是有一天,李老板7点准时开门营业,却发现泳池的水却没有到达要求的水位线。
问,大家觉得可能是什么原因呢?
原来是一些干扰因素造成的——干扰因素是指在控制系统中,除了输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素。
有些干扰我们可以加以利用,但更多的干扰是我们需要克服的:1.消除,2.减弱,3.提高系统的性能
问,如何提高系统的性能呢?
如果能让系统知道水位还没有到达水位线,而且停止进水的标准是水位到达水位线,那么很多干扰都可以避免
3.
设立反馈
因此在这个系统里边,我们需要一个反馈的机制。反馈在我们生活当中很常见。一起来做一个画眉毛的游戏。
蒙眼画时,人脑控制手画眉毛,此过程中没有反馈,所以没法对控制结果加以修正和调节。
睁眼画时,人脑控制手画眉毛,同时眼睛可以把手的位置及画的效果即使反馈给大脑,使大脑可以准确精细地控制手去画。
控制系统形成了闭合回路:闭环控制系统。
问,那我们的蓄水问题可以设计一个闭环控制系统吗?
4.
闭环控制系统
反馈装置:要能测出实时水位
比较器:能比较出实时水位与给点水位的差值
画出该闭环控制系统的方框图。
问、这两种系统的区别在哪里?我们在选择时候如何抉择?
5.
两种系统的比较
对两种系统分别从精确度、结构复杂情况、成本等方面进行比较。
问,是否所有的系统都要选择闭环控制系统?
如果系统本身比较稳定而且外界的干扰较小,且对控制要求也不高的情况下,开环控制系统是一个很好的选择。
6.
自学功能模拟法和黑箱方法
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