2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示教案1

2.3. 2平面向量基本定理与正交分解及坐标表示

一、教学目标：

知识与技能：

1.复***面向量基本定理；

2.了解向量的夹角与垂直的概念，并能应用于平面向量的正交分解中，会把向量正交分解，会用坐标表示向量．

过程与方法：

掌握平面里的任何一个向量都可以用两个不共线的向量来表示，理解这是应用向量解决实际问题的重要思想方法．能够在具体问题中适当地选取基底，使其他向量都能够用基底来表达．

情感、态度与价值观

通过学习对学生进行数学审美教育，提高学生学习数学的积极性．

二．重点难点 重点：平面向量的正交分解、平面向量的坐标表示．

难点：平面向量基本定理的运用

三、教材与学情分析

通过平面向量基本定理的学习后，我们发现在不共线的两个向量中，垂直是一种重要的特殊情形，向量的正交分解是向量分解中常用且重要的一种分解，因为在平面上，如果选取互相垂直的向量作为基底时，会给问题的研究带来方便．联系平面向量基本定理和向量的正交分解，由点在直角坐标系中的表示得到启发，要在平面直角坐标系中表示一个向量，最方便的是分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底，这时，对于平面直角坐标系内的一个向量a，由平面向量基本定理可知，有且只有一对实数x、y，使得a＝xi＋yj. 于是，平面内的任一向量a都可由x、y唯一确定，而有序数对(x，y)正好是向量a的终点的坐标，这样的“巧合”使平面直角坐标系内的向量与坐标建立起一一映射，从而实现向量的“量化”表示，使我们在使用向量工具时得以实现“有效能算”的思想．

四、教学方法

问题引导，主动探究，启发式教学．

五、教学过程

（一）导入新课

【回顾】平面向量基本定理：如果e1，e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量a，有且只有一对实数λ1，λ2使a=λ1e1+λ2e2



【情境】光滑斜面上的木块所受重力可以分解为平行斜面使木块下滑的力F1和木块产生的垂直于斜面的压力F2。把一个向量分解到两个不同的方向，特别是作正交分解，即在两个互相垂直的方向上进行分解，是解决问题的一种十分重要的手段．把一个向量分解为两个互相垂直的向量，叫做把向量正交分解．在平面上，如果选取互相垂直的向量作为基底，是否会给我们带来更方便的研究呢？

【问题】

在平面直角坐标系中，每一个点可用一对有序实数（即它的坐标）表示，那么对平面直角坐标内的每一个向量，可否用实数对来表示？又如何表示呢？

（二）探究新知

提问：①给定平面内任意两个不共线的非零向量e1、e2，请你作出向量3e1＋2e2、e1－2e2.平面内的任一向量是否都可以用形如λ1e1＋λ2e2的向量表示呢？

②如图1，设e1、e2是同一平面内两个不共线的向量，a是这一平面内的任一向量，我们通过作图研究a与e1、e2之间的关系．

图1 →→→活动：如图1，在平面内任取一点O，作OA＝e1，OB＝e2，OC＝a.过点C作平行于直线OB的直线，与直线OA交于点M；过点C作平行于直线OA的直线，与直线OB交于点→→→→N.由向量的线性运算性质可知，存在实数λ1、λ2，使得OM＝λ1e1，ON＝λ2e2.由于OC＝OM＋→ON，所以a＝λ1e1＋λ2e2.也就是说，任一向量a都可以表示成λ1e1＋λ2e2的形式．

由上述过程可以发现，平面内任一向量都可以由这个平面内两个不共线的向量e1、e2表示出来．当e1、e2确定后，任意一个向量都可以由这两个向量量化，这为我们研究问题带来极大的方便．

由此可得：平面向量基本定理：

如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a，有且只有一对实数λ1、λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2. 定理说明：(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底；

(2)基底不唯一，关键是不共线；

(3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解；(4)基底给定时，分解形式唯一．

讨论结果：①可以．②a＝λ1e1＋λ2e2.

提出问题

：①平面中的任意两个向量之间存在夹角吗？若存在，向量的夹角与直线的

夹角一样吗？

②对平面中的任意一个向量能否用两个互相垂直的向量来表示？

活动：引导学生结合向量的定义和性质，思考平面中的任意两个向量之间的关系是什么样的，结合图形来总结规律．不共线向量存在夹角，关于向量的夹角，我们规定：

→→已知两个非零向量a和b(如图2)，作OA＝a，OB＝b，则∠AOB＝θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角．

图2 显然，当θ＝0°时，a与b同向；当θ＝180°时，a与b反向．因此，两非零向量的夹角在区间[0°，180°]内．如果a与b的夹角是90°，我们说a与b垂直，记作a⊥b. 注：①存在夹角且两个非零向量的夹角在区间[0°，180°]内；向量与直线的夹角不一样．

提出问题

：①我们知道，在平面直角坐标系中，每一个点都可用一对有序实数的坐标表示.对直角坐标平面内的每一个向量，如何表示呢？

②在平面直角坐标系中，一个向量和坐标是否是一一对应的？

即它活动：如图3，在平面直角坐标系中，分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底．对于平面内的一个向量a，由平面向量基本定理可知，有且只有一对实数x、y，使得

图3 a＝xi＋yj.

①

这样，平面内的任一向量a都可由x、y唯一确定，我们把有序数对(x，y)叫做向量a的坐标，记作a＝(x，y)．

②

其中x叫做a在x轴上的坐标，y叫做a在y轴上的坐标，②式叫做向量的坐标表示．显然，i＝(1,0)，j＝(0,1)，0＝(0,0)．教师应引导学生特别注意以下几点：

(1)向量a与有序实数对(x，y)一一对应．

(2)向量a的坐标与表示该向量的有向线段的起点、终点的具体位置没有关系，只与其→相对位置有关系．如图所示，A1B1是表示a的有向线段，A1、B1的坐标分别为(x1，y1)、(x2，y2)，则向量a的坐标为x＝x2－x1，y＝y2－y1，即a的坐标为(x2－x1，y2－y1)．

(3)为简化处理问题的过程，把坐标原点作为表示向量a的有向线段的起点，这时向量a的坐标就由表示向量a的有向线段的终点唯一确定了，即点A的坐标就是向量a的坐标，流程表示如下：

a＝xi＋yj⇔a的坐标为x，y→⇔a＝OA，Ax，y

讨论结果：①平面内的任一向量a都可由x、y唯一确定，我们把有序数对(x，y)叫做向量a的坐标，记作a＝(x，y)．

②是一一对应的．

（三）

应用示例

例1如图4，分别用基底i、j表示向量a、b、c、d，并求出它们的坐标．

图4 活动：本例要求用基底i、j表示a、b、c、d，其关键是把a、b、c、d表示为基底i、j的线性组合．一种方法是把a正交分解，看a在x轴、y轴上的分向量的大小．把向量a用i、j表示出来，进而得到向量a的坐标．另一种方法是把向量a移到坐标原点，则向量a终点的坐标就是向量a的坐标．同样的方法，可以得到向量b、c、d的坐标．另外，本例还可以通过四个向量之间位置的几何关系：a与b关于y轴对称，a与c关于坐标原点中心对称，a与d关于x轴对称等．由一个向量的坐标推导出其他三个向量的坐标．

→→解：由图可知，a＝AA1＋AA2＝xi＋yj，∴a＝(2,3)．

同理，b＝－2i＋3j＝(－2,3)；c＝－2i－3j＝(－2，－3)；d＝2i－3j＝(2，－3)．

探究一：(1)已知

a(x1,y1),b(x2,y2),求

ab,ab的坐标; (2)已知a(x,y)和实数,求a

的坐标.

请学生自己讨论推导，教师归纳整理，由此得出平面向量的坐标运算法则：

（1）两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差：

ab(x1x2,y1y2)（其中a(x1,y1),b(x2,y2)）

（2）实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标：

若a(x,y)，则a(x,y)；

探究二：若已知其起点坐标和终点坐标，如何求出此向量的坐标？



评：本例还可以得到启示，要充分运用图形之间的几何关系，求向量的坐标.

→→→变式训练2.

i，j是两个不共线的向量，已知AB＝3i＋2j，CB＝i＋λj，CD＝－2i＋j，若A、B、D三点共线，试求实数λ的值．

→→→解：∵BD＝CD－CB＝(－2i＋j)－(i＋λj)＝－3i＋(1－λ)j，

又∵A、B、D三点共线，

→→→→∴向量AB与BD共线．因此存在实数υ，使得AB＝υBD，

即3i＋2j＝υ[－3i＋(1－λ)j]＝－3υi＋υ(1－λ)j. ∵i与j是两个不共线的向量，

33,1,故∴∴当A、B、D三点共线时，λ＝3. (1)2,3.例2．

在直角坐标系xOy中，向量a，b，c的方向如图所示，且|a|＝2，|b|＝3，|c|＝4，分别计算出它们的坐标。

→→→【解】

设OA＝a，OB＝b，OC＝c，

→→→又∵|OA|＝|a|＝2，|OB|＝|b|＝3，|OC|＝|c|＝4.

333，C(23，－2)，

∴A(2，2)，B－，22333，c＝(23，－2)

∴a＝(2，2)，b＝－，22

（三）课堂练习：

→→1.

已知O是坐标原点，点A在第一象限,|OA|＝43，∠xOA＝60°，求向量OA的坐标．

2.在直角坐标系中,|a|=4,|b|=3,a，b如图所示,求它们的坐标.

六、课堂小结

1．先由学生回顾本节学习的数学知识：平面向量的基本定理，向量的夹角与垂直的定义，平面向量的正交分解，平面向量的坐标表示．

2．教师与学生一起总结本节学习的数学方法，如待定系数法、定义法、归纳与类比、数形结合、几何作图．

七、布置作业

1.本节能力培养与测试

2.本节习题3、4 八、教学反思

1．本节课内容是为了研究向量方便而引入的一个新定理——平面向量基本定理．教科书首先通过“思考”：让学生思考对于平面内给定的任意两个向量进行加减的线性运算时所表示的新向量有什么特点，反过来，对平面内的任意向量是否都可以用形如λ1e1＋λ2e2的向量表示．

2．我们的学生基础参差不齐，应该多提出问题，多让学生自己动手作图来发现规律，通过解题来总结方法，引导学生理解“化归”思想对解题的帮助，也要让学生善于用“数形结合”的思想来解决这部分的题．

3．整节课的教学主线应以学生练习为主，教师给予引导和提示．充分让学生经历分析、探究并解决实际问题的过程，这也是学习数学，领悟思想方法的最好载体．学生这种经历的实践活动越多，解决实际问题的方法就越恰当而简捷．