2、反馈教学教案设计

第三节

闭环控制系统的干扰与反馈（第二课时）

一、教学内容分析

本节内容在《控制和设计》中起到举足轻重的作用，不仅可使学生对闭环控制系统中的反馈（feedback）有很深的认识，而且也为闭环控制系统的设计与实施打好基础。

二、教学对象分析

学生如果能很好的学习前面章节，将对本节的学习有所帮助。

三、教学目标

知识与技能：

1、

熟悉反馈环节在闭环控制系统中的作用

2、

熟悉闭环控制系统的工作过程

3、知道开环控制系统和闭环控制系统区别。

情感态度价值观

通过学习，联系生活，培养学生的观察能力，体验学习乐趣。渗透安全教育、德育教育、环保等教育。

四、教学重点和难点

重点：熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用

难点：能分析闭环控制系统的工作过程，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，画出一个简单的闭环控制系统的方框图。

五、教学策略

用方框图分析生活中常见控制系统，通过实践、游戏、讨论、分析等方法使学生懂得反馈在闭环控制系统中的作用.

六、教学资源准备：

一次性杯子、乒乓球、烘箱、画架等

七、教学过程：

教学环节

[探究目的]：

教师活动

学生活动

学生

导入1、引入反馈概念，分析在没有对比操作的情况下，制作的难易。

观察，新课

2、通过合作探究来提升同学们的团结合作精神。提高创作思维和动手

动手操作实践能力。

[案例分析]：投篮

[游戏]：乒乓球投入一次性杯子

[引导学生得出结论]：投篮的工作过程

[引出结论]：反馈---控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程

操作，思考

新课讲授

[思考提问]：生活中的反馈：反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束后进行的事后控制，主要为下一步计划的实施总结经验，但它却常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉与反馈、留言反馈、意见反馈、环境反馈、教学活动、超市反馈调查表、市场信息反馈系统、工作总结、

产品性能检验、现代酒店控制方法等。

[游戏]：在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛，闭着眼睛画，位置不对；也不好看睁着眼睛画，漂亮。

[分析原因]：将两次画的过程来分析。画出其控制框图，得出它们

的控制类别。

1、闭着眼睛画：

人脑控制手画眼睛：人脑——手——眼睛；

控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环控制。

2、睁着眼睛画：

人脑控制手画眼睛，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。

[讲解]：汽车速度控制

[讲解]：反馈方法——利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。

[演示]：反馈的工作过程：当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出，由（负）反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话，整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。

[课件演示]：水位自动控制系统

接通电源后，电机工作，水泵出水，当水位升到A 点水位传感器位置时，电机停止工作；当水位由A点降止B点以下时，电机又开始工作，这样往复，达到了自动控制储水器中的水位。

[学生讨论]：请同学们相互讨论一下这个水位自动控制系统的工作过程，试用系统框图来描述。（引导学生归纳出水塔水位控制系统框图，着重推导信息反馈与比较环节的框图表达。）

[教师总结]：简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。

[闭环控制系统的工作过程]：

闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统是通过反馈环节克服干扰因素而使系统达到稳定。

[核心]：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。

[案例分析]：阅读书上案例

[思考设计]：家用抽水马桶是一个典型的闭环控制系统的水位控制。（链接下节课用水位检测，控制电路，电磁阀来改进为自动控制，设计闭环控制系统方框图，并用头脑风暴法获更多节水控制创造性设想。）

[思考]：在水箱的水位控制系统中，控制量还可以有其他选择吗？为什么？

控制量是进水阀的流量。放水、蒸发是干扰

闭环控制系统的特点: 1)系统输出量对控制作用有直接影响。

2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。

3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。

[实物展示]：饮水机

温度自动控制系统。首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值，然后对温度的比较，当小于恒温箱给定时，就增大加热装置的电流；相反当大于恒温箱给定时，就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温度。

加热炉的温度自动控制系统的结构图：

[闭环与开环控制系统的比较]：

闭环控制：反馈控制，

偏差控制，可以抑制内、外扰动对被量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。

开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。

[提问回答]：

能否自动调整和补偿

控制精度

结构

适用场合

开环控制系统

闭环控制系统

[补充讨论]：

红绿灯定时控制（开），车流量控制（闭）检测输出（闭），否则（开） [补充]：起增强输入信号作用——正反馈。

起减弱输入信号作用——负反馈。

正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。

只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。

负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差

与老课堂小结

教师引导补充

师一起归纳