物理学与人类文明第二课时教学实录

铰链四杆机构教学设计

机电教研组 刘中义

【教学目的】

掌握铰链四杆机构的组成

掌握铰链四杆机构的基本形式

掌握铰链四杆机构的基本类型及判别方法

【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法

【教学难点】

铰链四杆机构类型判别方法的理解

【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具（模型）

【课时安排】 1课时

【导 入】

这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简

单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可

靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门

启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。

一、铰链四杆机构的组成

1、机架：固定不动的构件

2、连架杆：直接与机架连接的构件

3、连杆：不与机架直接连接的构件

4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件

5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）

引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式

利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作）

1、曲柄摇杆机构

2、双曲柄机构

3、双摇杆机构

三、铰链四杆机构类型的判别

由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）

1、当铰链四杆机构中最短杆lmin与最长杆lmax之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（lmin+lmax≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：

1）

取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）

取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。

3）

取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；

2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（lmin+lmax>

l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

四、典型例题解答

90B70A40a）D110C100B45A70120b）DCB70A50CB90A50C10060c）D10070d）Da) 40+110<70+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构

b) 120+45<100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄）

c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构

d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构

五、小结

重点掌握：判断铰链四杆机构的类型，关键在于抓住最长，最短杆和其余两杆之间关系这一特征，多练习巩固，让学生及时掌握。

六、教学反思

铰链四杆机构类型判定应抓住最长杆、最短杆和其余两杆之间关系这一特征，多练习巩固，充分利用教具实例调动学生学习积极性。通过这节课的教学，实现了整个教学的设计意图，同时在活动中也基本体现了以学生为主体。当然作为一个教师，必须不断研究教材，研究学生，找到教学的切入点，使教学任务得以实现，学生的各方面能力得到发展。另外，在课堂教学中，老师和学生最重要的是交流，很多知识和经验，要通过语言来描述；关键之处要通过语言来引导；学生的学习状态要通过教师的语言适时的提醒与评价；学生的学习兴趣要通过老师的激励语来激发…

…可见，教师的“语言”在一堂课中，地位之“显赫”，因此，我们要在交流中，抓住课堂生成，在交流中了解认知起点，在交流中了解掌握程度，这也是我应该反思的。在今后的教学中我将借助像今天这样的平台，通过各位前辈的指导，骨干的引领，同仁的帮助不断的学习，钻研、探索，补己之

短。